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第 11 屆 iThome 鐵人賽

DAY 29
2
IoT

IoT沒那麼難!新手用JavaScript入門做自己的玩具~系列 第 30

[Day 29]-用JS控制Arduino吧!用 Joystick 讓熊俠飛向鐵人賽終點? - Johnny Five 之 Joystick 搖桿 - 遊戲(?)應用篇

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IoT沒那麼難!新手用 JavaScript 入門做自己的玩具!(iT邦幫忙鐵人賽系列書)

★本系列文章已集結成冊,和系列文不同的是:

  • 本書使用大量的圖解來說明LED系列、多種感測器等原理。
  • 補足系列文程式碼的解說,增加逐行程式碼的詳細解說!
  • 全彩的書籍,用圖解的方式,讓讀者來理解Johnny-Five各種API的功能與效果,讓你不會只讀文字看到想睡覺而學不起來。

歡迎大家做出自己想要的玩具,為了樂趣而學習,讓學習變成你的樂趣!ヽ(・×・´)ゞ
讓Arduino也能用JavaScript創造出屬於自己的作品!

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《IoT沒那麼難!新手用 JavaScript 入門做自己的玩具!(iT邦幫忙鐵人賽系列書)》
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ISBN:9789864345328

本魯宅:第29篇了~時間真的過的好快啊~
謎之音:你也沒寫出什麼啊...(ΦωΦ)

今天要寫的是~下音樂~
登登楞登~登登~ (多拉A夢的音效)

「邁向終點吧!鋼鐵熊俠!」ᕙ(˵ ಠ ਊ ಠ ˵)ᕗ

謎之音:不就是之前的光敏電阻篇改一下嗎....
本魯宅:不!我加了動畫~(被打)

故事是這樣開始的…

本系列結束前,一直有個讓我念念不忘的留言...
記得這位邦友是這樣說的...

From:
[Day 24]-用JS控制Arduino吧!不動看不懂!最狂的加速度解說! - Johnny Five 之 Accelerometer 三軸加速度計 - 實作篇


我們的邦友總是那麼熱情的來留言~(謝謝大家~鞠躬!(  ̄□ ̄)/ <( ̄ㄧ ̄ ) <( ̄ㄧ ̄ )
本魯心之音:但看到這則留言我好害怕RRR.......這....這本魯寫不出來吧.....

好在這位邦友說他明年要寫~我們謝謝他~
真.勇者工程師要創造新的遊戲平台了!!(欸欸!不對吧 X

好吧!那我來為你指引道路吧
(欸!就和你說不對!! 被打...( ̄ε(# ̄)☆ )

怎麼做?想法是這樣的~

昨天實作 Joystick 物件 X 軸和 Y 軸,變化時會返回 大約 -1~1 的數值,
就用這個數值來讓熊俠飛起來~但怎麼利用呢?

這次我們用 CSS3 的 transform:translate(x,y); 屬性來改變小熊在頁面上的位置!

先從網頁解構來看

初始化 - 中心點

假設遊戲一開始熊俠設定在視窗中心點出發,首要我們要取得網頁的中心點位置,
而 User 的瀏覽器視窗大小不會一樣大,那中心點的數值也會因人而異!

就要使用 JavaScript 幫助取得視窗的寬高數值,取得總視窗寬高後再除上 2 就是中心點位置

熊俠的位置 - 移動變量

我們從 Arduino 那邊取得 Joystick 的數值後加以處理,
移動熊俠需要可變的數值由昨天可知 Joystick 數值落在 -1 ~ +1 之間,我們需要把 Joystick 移動了多少轉成在視窗上的移動多少的位置。

故:

  • 熊俠的移動量變數 = Joystick 回傳的數值 * 視窗中心點位置;


接下來~
只要把剛剛熊俠移動了多少加上視窗中心點的位置,就會變成熊俠現在飛到的位置,
這樣就搞定啦!ヽ(・×・´)ゞ

  • 當前熊俠的位置 = 視窗中心點 + 熊俠的移動量變數

本魯宅:484很簡單啊~(  ̄ 3 ̄)y▂ξ
謎之音:屁啦!!!

恩....只是要腦筋要轉一下而已啦....
我也是在紙上畫出來想了一下才想好的....Orz

(燒腦ing........)

由於我們上次就切好版了!這次直接進入程式吧~(๑•̀ㅂ•́)و✧

後端部分

我們取 Joystick 的數值,
這次有 X 軸與 Y 軸的兩個數值,用 Socket.io 傳給前端接收;

  socket.emit('startData', {
    jXAxis: jXAxis,
    jYAxis: jYAxis,
  });

完整程式碼

  var io = require('socket.io');
  var express = require('express');
  var five = require('johnny-five');

  var board = new five.Board();
  var app = express();

  app.use(express.static('www'));
  var server = app.listen(3000, function() {
    console.log('connected!');
  });

  var sio = io(server);

  board.on('ready', function() {
    var joystick = new five.Joystick({
      //   [ x, y ]
      pins: ['A0', 'A1'],
    });

    sio.on('connection', function(socket) {
      joystick.on('change', function() {
        console.log('  x : ', this.x);
        console.log('  y : ', this.y);
        jXAxis = this.x;
        jYAxis = this.y;
        socket.emit('startData', {
          jXAxis: jXAxis,
          jYAxis: jYAxis,
        });
      });
    });
  });

前端部分

這次有加上看起來像遊戲的元素,
像是鐵人鍊成啦~歷年來我的鐵人鍊成獎牌啊~(沒有這不是炫耀XD

HTML

  <div class="bg">
    <div class="top"></div>
    <div class="someimg">
      <img class="flag" src="img/flag.png" alt="" />
      <img class="iron iron1" src="img/iron1.png" alt="" />
      <img class="iron iron2" src="img/iron2.png" alt="" />
    </div>
    <div class="bear"><img src="img/bear-fly.svg" alt="" /></div>
    <div class="footer"><img src="img/footerbg.png" alt="" /></div>
    <div class="bell">
      <p>訂閱下去 - IoT沒那麼難!新手用JavaScript入門做自己的玩具~</p>
    </div>
  </div>

CSS Style

這次我們使用 CSS 的 transform:translate 屬性,來改變熊俠的位置!

// 定義平移 2D 元素
{
  transform:translate(x,y);
}

改變的數值就和上面寫的一樣~
Joystick 移動量轉為元素平移量算出後,利用 jQuery 的 .css() 函式改變小熊位置即可!

translate 的 x,Value 為 Joystick 的 X 軸移動量,
translate 的 y,Value 為 Joystick 的 Y 軸移動量;

這次還有在一些 HTML 元素加上 CSS 動畫,看起來比較像遊戲~

CSS 動畫取用自 - Animate.css
https://daneden.github.io/animate.css/

JavaScript

var socket = io.connect();

var xCenter = $('.bg').width() / 2; // 取得水平中心點
var yCenter = $('.bg').height() / 2; // 取得垂直中心點

socket.on('startData', function(data) {
    // 當socket開始連線時,接收資料
    // console.log(data);
    XAxis = data.jXAxis;
    YAxis = data.jYAxis;

    // 取到小數點後兩位數
    XVal = XAxis.toFixed(2);
    YVal = YAxis.toFixed(2);

    // 取 joystick X軸移動量,轉成視窗元素 X軸 移動量
    varXVal = XVal * xCenter;
    // 熊俠 X軸 的位置
    bearXPos = xCenter + varXVal;

    // 取 joystick Y軸移動量,轉成視窗元素 Y軸 移動量
    varYVal = YVal * yCenter;
    // 熊俠 Y軸 的位置
    bearYPos = yCenter + varYVal;
    
    // 使用 jQ .css()函式改變熊俠位置
    $('.bear').css(
        'transform',
        'translate(' + bearXPos + 'px, ' + bearYPos + 'px',
    );
});

步驟解釋:

開啟網頁 → 利用 .width().height() 取得頁面總寬、總高 → 總寬和總高後除上2取得頁面中心點

當 Socket 開始與後端連線後 → 取得 Joystick 移動量 → 一連串的轉換與計算後 → 使用 jQuery 的 .css() 函式改變熊俠的位置 → 完成ヽ(・×・´)ゞ

登登登~楞~~(☝ ՞ਊ ՞)☝



今天也有把完整影片傳到 Youtube 上~有興趣再去看看吧~^_^

Johnny Five 之 Joystick 搖桿 - 應用篇
https://youtu.be/7xhuW8s0ris

寫到這邊...
鐵人賽也告一段落了,很謝謝一直關注我的邦友、朋友們,
沒有你們的支持與文章留言,回饋給我一些想法或者鼓勵,
也許我不會那麼有動力與好玩的想法出來~

感謝在感謝!那麼明日結語見了!(淚 (;´༎ຶД༎ຶ)

文後

最感謝的是團員的鼓勵與打氣!我們永遠站在一起!
Amos的推坑教2.0 最高!♡(´∀`)人(´∀`)♡


本系列的程式碼皆會上傳到 GitHub 上開源

2019ironman-JS-IoT :
https://github.com/tinatyc/2019ironman-JS-IoT

喜歡按個星星吧~乾蝦乾蝦<(_ _)>


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1
PeterLiao
iT邦新手 4 級 ‧ 2019-10-14 17:54:05

恭喜你快要成功完賽了~

大家都是鐵人!!不管有沒有完賽都成長了很多!/images/emoticon/emoticon08.gif
也謝謝你的支持啦~/images/emoticon/emoticon47.gif

1
ShawnL
iT邦新手 1 級 ‧ 2019-10-14 18:21:41

剛看到這篇標題我以為我許願成功,沒想到竟然是..

明.. 明.. 明年見 (閉關去 /images/emoticon/emoticon33.gif

真.勇者工程師出現了!!
跨平台的瀏覽器遊戲機就靠你了!!/images/emoticon/emoticon32.gif

1
Wen Chien
iT邦新手 4 級 ‧ 2019-10-15 10:05:55

好強喔!!!!17做電動給我玩XDDDD

真.勇者工程師在樓上啊XDDDD

0
阿展展展
iT邦好手 1 級 ‧ 2019-10-21 05:05:15

這什麼保護當事人啦XDDDD 超壞

好靈活的熊俠!!

當事人在樓樓上XDDDDDD (被打/images/emoticon/emoticon20.gif

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